组成仓库的物流设备

立体仓库由货架、堆垛机、货箱及辅助设备组成，具有扩大仓储能力，减少仓库占地面积，实现微机自动化管理，提高效率等优点。

名称

型号

起重量（千克）    500  1000  1500 300  500
行走速度（米/分） 4-100 4-63
提升速度（米/分） 3-14  3-14.5  2.7-12 2-12
控制方式         手动控制、单机自动控制、全自动


自动仓库出入库管理流程
1.仓库作业管理
自动化仓库的作业管理，：毛坯出库、成品加库、毛坯入库、成品出库：
作业名称     功能说明    堆垛机起止地置    控制信息来源     实时性要求
毛坯出库     将生产所需毛坯送出立体仓库，人生产线    立体仓库货位 仓库缓冲站出口    单元控制器（报文）    高
成品回库    将装夹站送回的成品/毛坯取回立体仓库     仓库缓冲站入口 立体仓库货位    仓库缓冲站条形码阅读器     较高
毛坯入库    将毛坯/标准件/空托盘取入立体仓库储存、准备     平面仓库入库台 立体仓库货位    平面仓库控制器（条形码阅读器）     一般
成品出库     将要销售的成品/标准件送回平面仓库    立体仓库货位 平面仓库出库台    平面仓库     低

　货位管理
　即考虑如何提高货位的利用率，又要保证出库效率。
　　货位分配包含有两层意义，一是为出／入库的物料分配最佳货位(因为可能同时存在多个空闲的货位)即入库货位分配；二是要选择待出库物料的货位(因为同种物料可能同时存放在多个货位里)。
　　货位分配考虑的原则是很多的。专门用于仓储的立体仓库，其货位分配原则是：
　　①货架受力情况良好 　　②加快周转，③提高可靠性　④提高效率，



物料整理设施Storage Solutions
　→ 工具柜 　Tool Cabinet → 工具车 　Tool Wagon
　→ 工作台 　Work Bench → 零件盒 　Working Accessories
　→ 整理架 　Hanger Rack → 周转箱 　Container  

工业搬运车辆Industrial Handling Trucks
→ 电动托盘搬运车 Electric Pallet Trucks → 电动托盘堆垛车 Electric Pallet Stacks
→ 前移式叉车 Reach Fork Lift Trucks → 内燃式叉车 Engine Fork Lift Trucks
→ 电瓶叉车 Electric Fork Lift Trucks → 叉车属具 Attachments of FT
→ 低位拣选叉车 Order Picking Trucks → 高位拣选叉车 Order Picking Trucks
→ 侧面叉车 Side Fork Lift Trucks → 牵 引 车 Tow Tractor
→ 固定平台搬运车 Fixed Platform Trucks → 集装箱叉车 Container FLT
→ 集装箱正面吊  

升降台Lift Table（LT）
→ 剪叉式升降台 Aerial Work LT → 套缸式升降台 Telescopic Cylindrical LT
→ 升缩柱式升降台 Telescopic Mast LT → 车载式升降台 Car-carrying LT
→ 自行剪式升降台 Self-propelled LT → 升缩高空作业车 Self-propelled Articulated Booms
→ 折臂高空作业车 Self-propelled Telescopic Booms

配套件Components
→ 吊索具 Current Collector Sleave → 移动供电装置 Sliding Power Devices
→ 遥控装置 Remote Control → 电机减速机 Motors
→ 制动器 Brake → 链传动元件 Element of Chain
→ 滚道传动元件 Element of Rolls
  
集装单元器具Palletized Unit Implents
　→ 平 托 盘 　Flat Pallets → 网箱托盘 　Grille Box Pallets → 箱式托盘 　Box Pallets
　→ 柱式托盘 　Post Pallets → 物流台车 　Roll Pallets
　→ 集 装 袋 　Flexible Freight Bags → 集 装 箱 　Containers

  货 架 · 储存系统Rack · Storage System
→ 轻型货架 Light Duty Rack → 超市货架系统 Shop Tool Rack System
→ 图书货架系统 Library Shelf System → 工业货架系统 Industrial Rack System
→ 托盘货架系统 Pallet Rack System → 重力货架系统 Live Pallet Rack System
→ 移动货架系统 Mobile Rack System → 贯通货架系统 Drive-in Rack System
→ 阁楼货架系统 Rack Mezzanine → 滑动式货架 Slide Rack
→ 悬臂货架 Cantilever Racking

起重机械Hoisting Machinery
→ 手拉葫芦 Chain Blocks → 手板葫芦 Lever Blocks
→ 环链电动葫芦 Electric Chain Blocks → QZQ(KBK)系统 QZQ(KBK) System
→ 悬臂起重机 Cantilever Cranes → 钢绳电动葫芦 Electric Wire Rope Hoists  
→ 梁式起重机 Beam Cranes → 桥式起重机 Overhead Travlling Cranes
→ 门式起重机 Gantry Cranes

  周边设备Peripheral Equipment
→ 站台登车桥 Dock Levelers → 地面登车桥 Mobile Yard Ramps
→ 工业用门 Industrial Door → 托盘裹膜机 Stretchwrapper
→ 环保车辆 Cleaning Equipment → 电瓶·充电机 Battery & Charger
→ 称量装置 Load Weighing Devices


人力搬运车辆Hand Truck
→ 杠杆式手推车 Hand Truck → 手推台车 Platform Truck
→ 登高式手推台车 Ascerding Dispath Trolley → 手动托盘搬运车 Manual Pallet Trucks
→ 手动升降平台车 Scissor Lift Table → 手推液压堆高车 Manual Hydraulic Stacker

立体自动仓库Automated Storage Retrievel System
→ 托盘单元式 Pallet Unit AS/RS → 箱盒单元式 Fine Stocker AS/RS
→ 高层拣选式 Pick Stocker AS/RS → 单元—拣选式 Unit-Pick Stocker AS/RS
→ 高架叉车仓库 Rack Fork Stocker → 有轨堆垛机 Stacker Crane
→ 无轨堆垛机 Rack Fork → 高层货架 High Level Rack
→ 入出库输送机 O/R Conveying Systems → 自动搬运车 Automatic Guided Vehicle
→ 码垛机器人 Robot Palletizer

输送机械 · 系统Conveyors · System
→ 带式输送机 Belt Conveyors → 滚柱输送机 Wheel Conveyors
→ 链式输送机 Chain Conveyors → 滚道输送机 Roller Conveyors
→ 悬挂输送机 Overhead Chain Conveyors → 单轨输送机 Overhead onorail Conveyors
→ 垂直输送机 Elevator Conveyors → 生产输送机 Production Line
→ 分拣输送机 Sorting & Picking System

条码 · 自动化Barcode · Automation
→ 条码用材 Material of Label → 条码打印机 Barcode Printer
→ 数据采集终端 Data Collection Terminal → 质量检测仪 Quality Testing
→ 无线管理系统 Wireless Network → 电子标签系统 Electronic Labeling System
→ 自动化元器件 Element of Automation

Danel.Zhao(Danel 赵杨) 11:22:44
 货架一般包括轻型货架 、超市货架系统 、 图书货架系统、 托盘货架系统、自动货柜系统 、重力货架系统 、 移动货架系统 、贯通货架系统、阁楼式货架 、滑动式货架 、 悬臂货架几种
Danel.Zhao(Danel 赵杨) 11:24:16
轻型货架  Light Duty Rack，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。 该货架的立柱采用薄钢板（δ=1-2.5mm）冷弯冲孔而成，其截面呈三角形，故又称“带孔角钢货架”。为提高载重量，也有截面呈开口方形。货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种。其特点是结构简洁、自重轻、装配方便。承载能力看有两类：轻型（L）120kg/层；中型（M）200-500kg/层；重型（L）1000kg/层
Danel.Zhao(Danel 赵杨) 11:25:03
为了方便理解，我们可以把咱们图书馆里面的书架也可以当成是一个轻型货架
Danel.Zhao(Danel 赵杨) 11:25:21
现在音像主要用轻型货架
Danel.Zhao(Danel 赵杨) 11:26:54
超市货架系统  Shop Tool Rack System适用于超市、仓储式商场等。除货架主体外，超市系统还有各类容器、网箱、搬运、上架物料搬运设备，手推拣选车，超市条码系统，收银管理系统，订、存、售计算机软硬件系统等。
特点： 1、整体的尺寸整齐、线条流畅、色彩醒目
2、横梁上有便利更换商品标签的部件
3、每层的空间和载重比一般商业货架大
4、有丰富的附件，适合陈列各类商品，如：衣服、鞋、瓷瓶、文具、工具等
Danel.Zhao(Danel 赵杨) 11:28:53
图书货架系统  Library Shelf System，广泛应用于各类图书馆、阅览中心。我见过的主要是四层（但HP有个亚马逊的广告有6层的）。一般随有较为复杂的图书借阅信息系统和图书资料自动输入出系统。
Danel.Zhao(Danel 赵杨) 11:32:27
托盘货架系统  Pallet Rack System ，最大的特点是都是装配式结构，即立柱、主柱片、横梁等之间采用螺栓或插接组成，又称装配式货架。这种货架具有刚性好、自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设计等优点，目前已是工业企业各类货架仓库的主流。
Danel.Zhao(Danel 赵杨) 11:33:31
SF(轻量级)（500-1000kg/层）
SL(中量级)（1000-1500kg/层）
SM(重量级)（1500-2000kg/层）
SH(超重量级)（2000-3000kg/层）
Danel.Zhao(Danel 赵杨) 11:34:17
重力货架系统  Live Pallet Rack System。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。
Danel.Zhao(Danel 赵杨) 11:34:46
贯通(弛入)货架系统 Drive-in Rack System可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
Danel.Zhao(Danel 赵杨) 11:35:27
阁楼式货架  Rack Mezzanine底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可多层结构。